Archiv für Juli 2007

Mikrokopter und Bluetooth

22 Juli 2007

Hallöchen…

Hier wieder mal ein Update zum Thema Bluetooth.
Für die drahtlose Kommunikation mit meinem Mikrokopter möchte ich Bluetooth verwenden. Darum habe ich bei www.tigal.com ein Bluetooth Modul bestellt (F2M03GXA-S01 von der Firma free2move).

bt_module.jpg

Folgende Seite soll ein kleines Tutorial für den Einsatz dieses Moduls mit dem Mikrokopter oder sonstigem Gerät / Mikrokontroller mit RS232 Schnittstelle sein:

Zuerst muss das Modul mit 3.3V versorgt werden (am besten mit einem 3.3V Spannungsregler).

connection_bluetooth_module_3.jpg connection_bluetooth_module_2.jpg

Anschließend muss das Modul über die serielle Schnittstelle konfiguriert werden. – Dazu benötigt man einen Pegelwandler oder es kann die Sercon dazu verwendet werden (die ebenfalls einen MAX232 Pegelwandler enthält).

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Einheitliche Kompassausrichtung

17 Juli 2007

Damit eine einheitliche Kompassausrichtung gewährleistet werden kann, sollte man den Kompass wenn möglich mit Norden nach “vorne” ausrichten / befestigen / montieren.

Dies ist für den ersten Schritt (Heading Hold / Kompassfliegen) eigentlich irrelevant, spielt man jedoch mit dem Gedanken, den Mikrokopter später mal mit einem GPS Modul zu fliegen, dann sollte man ihn so plazieren wie beschrieben bzw. auf folgendem Foto beschrieben (auf das Bild klicken für hohe Auflösung):

Ausrichtung CMPS03 (wenn später GPS verwendet werden soll)

Kostenaufstellung 17.07.2007

17 Juli 2007

Heute habe ich meine Kostenaufstellung wieder mal etwas aktualisiert. Die Urlaubskasse wird dieses Jahr auch etwas mit dem Mikrokopter belastet. Die derzeitigen Ausgaben meines Mikrokopter belaufen sich mit der Grundausstattung und GPS, Bluetooth, Kompass und Drucksensor auf 836,20 Euro (davon 49,45 Euro Portokosten).

 

Kostenaufstellung Mikrokopter

Eine genaue Auflistung der Kosten kann man aus dem verlinkten PDF entnehmen: Kostenaufstellung 17.07.2007 (Mikrokopter / Quadrokopter)

Flugübungen

15 Juli 2007

Hi Leute!

Heute gabs wieder mal ein paar Flugübungen (mit Kompass) – Inzwischen hab ich den MK immer mehr im Griff ;)


Google - Link: Flugübungen

Nachschub

13 Juli 2007

Hallöchen Miteinander!Heute gibts wieder mal was neues. Gestern habe ich das Kompassmodul CMPS03 eingebaut. Nachdem ich das Modul mit dem Oszilloskop gecheckt hatte, hat es auch sofort mit meinem MK zusammengespielt *freu*.

Ausserdem hat mein “großer” Lipo seit dieser Woche einen “kleinen” 2500mAh Bruder…

Fotos vom Modul + Einbau:

Kompass (1) Kompass (2) Kompass (3) Saehan Lipo (3s, 2500mAh, 18C)

PS: Fliegen mit Kompass ist für Anfänger einfach nur genial… da kann man den MK mal so richtig steigen lassen und muss über die Gierfunktion erst mal nicht mehr nachdenken (bis auf leichte Korrekturen) – Also gleich Kompass bestellen und Gas geben!

Neue Schuhe

6 Juli 2007

Heute hat mein Mikrokopter neue Schuhe bekommen. Dafür habe ich, nach einer Idee von ufo-juergen (MK-Forum), mir ein Paar “Schwimmnudeln” gekauft (eine Rote und eine Gelbe). Diese dann entsprechend zugeschnitten und auf meinen MK montiert.

Neue Schuhe für den Mikrokopter 1 Neue Schuhe für den Mikrokopter 2

Sieht doch gleich besser aus ;)