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Hohoho…

Nein, Weihnachten steht noch nicht vor der Tür, aber mein MKIII

Nach ein paar Bastelstunden ist der MKIII nun endlich fertig. Leider gibts auch gleich eine schlechte Neuigkeit: Das Gewicht ist viel zu groß!

Mit einem 3200mAh Lipo, Kamerahalterung, GPS, Bluetooth, Empänger, Elektronik, Motoren, Acrylhalbkugel, … hat das ganze Teil ~1300 Gramm. Bei einem Flugtest bei eisiger Kälte und BL-1.0 Reglern war das Teil schon TOTALst am Ende.

Was lernen wir daraus: ABSPECKEN & AUFRÜSTEN. Auch dem MK tut Übergewicht nicht gut. Außerdem werde ich ihm gleich mal die BL 1.1 Regler verpassen. (Hardware ist ja schon vorhanden *freu*)

Bevor ich also die Baupläne hier veröffentliche, werde ich jetzt einach mal ein paar Fotos ins Netz stellen. (Baupläne gibt’s erst, wenn er ein vernünftiges Gewicht hat. – Wer sie trotzdem gerne hätte, kann sich ja per e-mail melden)
Zuerst gings an die “Kuppel”. Diese besteht aus 2 Acrylglashalbschalen (gibt’s im Baumarkt oder im Bastelgeschäft). Eine Hälfte teilt man bei ~2cm (z.B. mit einem Dremel) und klebt diese dann “verkehrt” auf die Stabilisierungsplatte. Ich habe dazu einen Spezial-UHU Kartkunststoffkleber verwendet, hält bombenfest in 5 Minuten.

Kurze Bilderserie über die schwenkbare Kamerahalterung (gesteuert mit Tilt-Ausgleichs-Kameraservo). (Bilder erklären sich von selbst)

Und schließlich noch ein paar Fotos vom Monsterschwergewicht:

Jetzt muss der MKIII “nur noch” auf Diät, ein paar Kilo abspecken und an Power zulegen. (anderes Landegestell, ev. nur eine Stabilisierungsplatte, kleinerer uns somit leichterer Lipo-Akku – jedoch kürzere Einsatzzeit, neue BL-Regler)

Ich halte euch auf dem laufenden

Gruß,
Speedy

Seit einigen Wochen beschäftigt sich ligi aus dem Forum mit einem JAVA-Programm fürs Handy. Da er beruflich auch mit solchen Dingen zu tun hat, ist er natürlich DER Mann für den Job.

Sein Progamm entwickelt sich zusehends zu einem sensationellen tool um auf der Wise den Mikrokopter zu konfigurieren. Also kein Lästiges mitnehmen des Laptops mehr.

Ein paar “Screenshots” bzw. Fotos vom Handy gibt’s hier (Verbindung natürlich über Bluetooth):

Aktueller Softwarestand der Handy-Java-Software: DUBwise 0.4, 05.11.2007 (Sourcen im SVN unter FLightCtrl und dann branches/ligi_J2me verfügbar: http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/)

Nachdem ich jetzt einiges an Verkabelungsarbeiten zu erledigen hatte ist mein neuer Mikrokopter fast schon einsatzbereit.

Folgende Funktionen wurden schon verkabelt und getestet:

• FlightCtrl 1.0
• 4x BL-Ctrl
• Bluetooth
• Kompass
• RC-Empfänger

Was jetzt noch aussteht ist GPS, eine vernünftige Halterung für die Kamera und den Akku. Ausserdem benötige ich noch eine “Beleuchtung” – ansonsten ist an fliegen in der Nacht nicht zu denken und aufgrund der Jahreszeit ist es immer schon Nacht, wenn ich von der Arbeit nachhause komme.

Hier jetzt noch mal kurz ein paar Bildchen: