He ho guys!

Some of you already thought, that i stopped my work with the MikroKopter. But that is not the case.
During the last weeks i build up a second (new/old) MikroKopter with my 1.0 FlightCtrl. Also the “old” handmade 1.0 BL-Ctrl got an update with the Vishay FETs (P-Channel: SUD50P04-09L and N-Channel: SUD50N06-09L). The BL-Ctrl 1.0 was updated to a BL-Ctrl 1.1 – that only needed a small hardware change (the address coding). This can be seen in detail on the following picture:

The technical data of the “very-low-cost, very-low-weight and much fun to play with – MikroKopter”:

• Axis centre distance: 40 cm
• Standard Alu-Frame with Centerplates
• FlightCtrl 1.0 (not modified to 1.1 yet – but not really necessary)
• BL-Ctrl 1.0 PCB with modified hardware, so that hardware adressing is possible like BL-Ctrl 1.1
• “Schwimmnudel” PE landing pads (really low cost and low weight)
• E-Sky motors – out of the MK-Shop (they are much louder than the Roxxy, but also much cheaper and for the first (or in my case the second) MikroKopter completely ok.
• LEDs to be able to fly in the night/evening. (got from my Company, where I’m currently working: http://www.tridonicatco.com/ LED P510/511) They can be directly driven by the LiPo (11.7 Volts)
• Standard 3S1P Lipo
• ACT receiver (also out of the MikroKopter Shop)

And now some additional pictures of my second “Training-Kopter” with LEDs :

Also i received a new Video-Transmitter from Hong-Kong. But more details later…

Hi guys!

I mentioned in my site statistics, that a lot of people use the google translator to see my site in english. So i decided to continue my Blog in English. I hope that is easier for the guys abroad Also i think it should be no problem for the others to read my blog in english. – And if so, it’s a good practice for them to learn english.

Back to the topic of this blog-entry.

As i have written in my last entry, i will explain how i realized the live video from the Pentax A30 to my iTheatre Video Glasses.

My equipment:

Video glasses (iTheatre), Power supply / Akku of the Videoglasses, 2.4 GHz receiver, 2.4 GHz CMOS camera back + front
How to disassemble the camera (and what is inside):

One part of the electronic is for the CMOS – Camera and the microphone pre-amlifier. And the other part is the transmitter (2.4 GHz Mono-Sound + PAL Video)

» Weiterlesen: Wireless Videoglasses (2.4GHz)

Hallo MK-Freunde

Obwohl ich in den letzen Wochen MASSIVEN Zeitmangel hatte (Freizeit ist im Moment ein Luxusgut und wird zum Skifahren verbaucht) habe ich es doch geschafft, mir eine Videobrille zu besorgen und die ersten Fotos aus der Luft zu schießen.

Hier das Ergebnis:

Wie man sieht, mein nettes kleines Heimatdörfchen Stallehr. Leider etwas verschwommen, wird aber wohl an den Fokuseinstellungen gelegen haben, da dieser nicht auf “unendlich” eingestellt war. Das Foto wurde mit einer Pentax A30 über Fernauslöser gemacht und nachträglich auf 1024 x 768px herunterskaliert (aufgrund der Unschärfe). Ansonsten wurde es in keinster Weise nachbearbeitet.

Als nächstes steht jetzt noch die Live-Videoverbindung vom Kopter zur Videobrille (dem Piloten) an. Dafür werde ich eine kleine Minikamera mit Funkmodul auseinanderbauen und dei A30 von Pentax dranstöpseln. Näheres dazu gibt’s im nächsten Blogbeitrag.

Bei der Videobrille handelt es sich um eine iTheatre:

Hohoho…

Nein, Weihnachten steht noch nicht vor der Tür, aber mein MKIII

Nach ein paar Bastelstunden ist der MKIII nun endlich fertig. Leider gibts auch gleich eine schlechte Neuigkeit: Das Gewicht ist viel zu groß!

Mit einem 3200mAh Lipo, Kamerahalterung, GPS, Bluetooth, Empänger, Elektronik, Motoren, Acrylhalbkugel, … hat das ganze Teil ~1300 Gramm. Bei einem Flugtest bei eisiger Kälte und BL-1.0 Reglern war das Teil schon TOTALst am Ende.

Was lernen wir daraus: ABSPECKEN & AUFRÜSTEN. Auch dem MK tut Übergewicht nicht gut. Außerdem werde ich ihm gleich mal die BL 1.1 Regler verpassen. (Hardware ist ja schon vorhanden *freu*)

Bevor ich also die Baupläne hier veröffentliche, werde ich jetzt einach mal ein paar Fotos ins Netz stellen. (Baupläne gibt’s erst, wenn er ein vernünftiges Gewicht hat. – Wer sie trotzdem gerne hätte, kann sich ja per e-mail melden)
Zuerst gings an die “Kuppel”. Diese besteht aus 2 Acrylglashalbschalen (gibt’s im Baumarkt oder im Bastelgeschäft). Eine Hälfte teilt man bei ~2cm (z.B. mit einem Dremel) und klebt diese dann “verkehrt” auf die Stabilisierungsplatte. Ich habe dazu einen Spezial-UHU Kartkunststoffkleber verwendet, hält bombenfest in 5 Minuten.

Kurze Bilderserie über die schwenkbare Kamerahalterung (gesteuert mit Tilt-Ausgleichs-Kameraservo). (Bilder erklären sich von selbst)

Und schließlich noch ein paar Fotos vom Monsterschwergewicht:

Jetzt muss der MKIII “nur noch” auf Diät, ein paar Kilo abspecken und an Power zulegen. (anderes Landegestell, ev. nur eine Stabilisierungsplatte, kleinerer uns somit leichterer Lipo-Akku – jedoch kürzere Einsatzzeit, neue BL-Regler)

Ich halte euch auf dem laufenden

Gruß,
Speedy

Hallöchen – Endlich wieder mal was neues

Nachdem ich endlich die bestellte GFK 1,5mm Platte (FR4 Material wie bei elektrischen Platinen) bekommen hatte, habe ich mich auch gleich an die Bearbeitung dieser gemacht. Und zwar alles nur mit “Hausmitteln” wie z.B. eine Kreissäge *g*

Zum Üben habe ich natürlich zuerst eine Sperrholzplatte mit den selben Maßen benutzt (GFK kostet in der Größe ca. 10 Euro pro Platte).

Pro Platte gehen sich also 3 Zentralstücke aus.

Da es sich aber beim Zentralstück um eine Runde Platte handelt, habe ich mir etwas einfallen lassen:

Tja, mit einer Sperrholzplatte hat das dann ja ganz toll geklappt. Also gleich mit der GFK Platte nachgemacht:

Dann gings ans Löcher bohren. Da ich zu faul war mir alle Löcher anzuzeichnen, habe ich es einfach so gemacht:

Dann gings auch noch an die “Arme” des neuen Designs. Dazu wendete ich die selbe Technik an (ausschneiden, aufkleben, körner, bohren, …)

Dann habe ich die Elektronik mal testhalber montiert:

Dann kam der Knochenjob bei der ganzen Sache: Das Einfädeln der Kabel zum Motor. Am besten verwendet man nicht allzu dicken Litzendraht, sonst kann man die eigenen Finger nach der Einfädelei wegschmeißen. Ausserdem sind zu dicke Kabel hinderlich bei den Schrauben, die ja noch durchs Profil müssen. Ich habe meine Kabel trotzdem reingewurschtelt.

Damit man den “Platinenturm” montieren kann, benötigt man von der Unterseite her noch mindestens 4 Schrauben. Damie diese nicht beim Zusammenbau im Weg sind, habe ich die Senkkopfschrauben von den Roxxy Motoren verwendet und die jeweiligen Löcher so stark gesenkt, dass die Schraubenköpfe nicht mehr hervorstehen.

Sieht dann so aus:

Jetzt gehts im Großen und Ganzen eigentlich “nur noch” an die Verkabelung von den BL-Reglern, FlightCtrl, Akku, Schalter extern, GPS, Kompass, …

Vielleicht baue ich die ganze Sache auch gleich mit den 1.1 Versionen der Platinen (FC und BL-Ctrl) auf. Mal schauen, wie schnell Holger & Ingo die Platinen liefern.

Bis jetzt sieht die ganze Sache ganz nett aus.

Hier wieder mal ein aktueller Zwischenbericht zum neuen MKIII Rahmen – es sieht so aus als wäre er “echte Frame” nur noch ein paar Abende basteln entfernt.

Am PC wurde jetzt alles fertig designt (Autodesk Inventor) – hier ein paar Renderings:

Bald gibts mehr, incl. Pläne.

Gruß,
Speedy

Ich bin in letzter Zeit damit beschäftigt einen neuen Rahmen (den 3.) zu designen. Ich verwende dazu Inventor von Autodesk. Was dabei so herauskommt, sieht man in folgendem Bild (klicken zum Vergrößern):

Ich werde den Rahmen fertig aufbauen und hier dann die Pläne (im DXF, Inventor, … Format) + Adressen der Shops zum Bestellen der einzelnen Komponenten veröffentlichen.

Heute habe ich meine Kostenaufstellung wieder mal etwas aktualisiert. Die derzeitigen Ausgaben meines Mikrokopter belaufen sich mit

• der Grundausstattung
• GPS
• Bluetooth
• Kompass
• Drucksensor
• PRISM RC-Infrarotauslöser für Pentax Kamera
• Pentax A30
• Mikroservo
• USB-Flugsimulatorinterface, …

auf 1178,09 Euro (davon 71,30 Euro Portokosten).

Eine genaue Auflistung der Kosten kann man aus dem verlinkten PDF entnehmen: Kostenaufstellung 19.09.2007 (Mikrokopter / Quadrokopter)