Archive for the ‘Mikrokopter’ category

Design & Planung MKIII (2)

October 8th, 2007

Hier wieder mal ein aktueller Zwischenbericht zum neuen MKIII Rahmen – es sieht so aus als wäre er “echte Frame” nur noch ein paar Abende basteln entfernt.

Am PC wurde jetzt alles fertig designt (Autodesk Inventor) – hier ein paar Renderings:

HML 200 by Specky MKIII final (without cam-stabilizer)

Bald gibts mehr, incl. Pläne.

Gruß,
Speedy

Design & Planung MKIII

September 21st, 2007

Ich bin in letzter Zeit damit beschäftigt einen neuen Rahmen (den 3.) zu designen. Ich verwende dazu Inventor von Autodesk. Was dabei so herauskommt, sieht man in folgendem Bild (klicken zum Vergrößern):

MKIII Wallpaper Inventor

Ich werde den Rahmen fertig aufbauen und hier dann die Pläne (im DXF, Inventor, … Format) + Adressen der Shops zum Bestellen der einzelnen Komponenten veröffentlichen.

Kostenaufstellung 19.09.2007

September 19th, 2007

Heute habe ich meine Kostenaufstellung wieder mal etwas aktualisiert. Die derzeitigen Ausgaben meines Mikrokopter belaufen sich mit

  • der Grundausstattung
  • GPS
  • Bluetooth
  • Kompass
  • Drucksensor
  • PRISM RC-Infrarotauslöser für Pentax Kamera
  • Pentax A30
  • Mikroservo
  • USB-Flugsimulatorinterface, …

auf 1178,09 Euro (davon 71,30 Euro Portokosten).

 

Kostenaufstellung Mikrokopter

Eine genaue Auflistung der Kosten kann man aus dem verlinkten PDF entnehmen: Kostenaufstellung 19.09.2007 (Mikrokopter / Quadrokopter)

Training (Simulation), Rahmenbau, Samples

September 9th, 2007

Hi Jungs (und Mädels?)

Jetzt gibts wieder mal ein Update. Natürlich bin ich immer wieder dabei an meinem MK herumzuschrauben. Aber endlich habe ich auch mal Zeit gefunden wieder einen Beitrag zu verfassen.

Um meine Flugkünste zu verbessern habe ich mir ein paar Simulatoren angesehen und getestet und kann nur sagen: GENIAL. Es bringt einiges sich zuerst am PC ein paar Fähigkeiten anzutrainieren um diese dann in realen Umgebungen am echten Modell umzusetzen.

Alles was man dazu benötigt ist ein kleines Interface vom der Fernsteuerung (Schüler/Lehrer-Buchse) zum PC (meist USB). Dieses Interface emuliert dann einen Joystick. Und man kann die eigene Fernsteuerung als Joystick benutzen. Sowas gibts z.b. bei Hobby-Direkt (http://www.hobbydirekt.de/Simulatoren-co/USB-Simulator-Interface::249.html) Mit passendem Kabel geht der Spaß dann auch gleich los.

Training

FMS

Als Freewareprogramm gibt’s z.B. den Flug-Modell-Simulator der als absolutes “Mini-Programm” schon ausreichen kann um sich Nasenschweben beizubringen. Und das beste – es kostet nichts und es gibt sogar schon MK / MD Modelle.

FMS

» Read more: Training (Simulation), Rahmenbau, Samples

GPS + Mikrokopter (I)

August 13th, 2007

Endlich wieder mal ein Update. Bin zur Zeit mit vielen anderen Dingen beschäftigt, habe aber doch noch etwas Zeit gefunden meine GPS Implementierung voranzutreiben. Heute gibt’s hier mal ein paar Infos zur Hardware. Es handelt sich dabei um ein GPS Modul von uBlox das sich in einem Empfänger von Conrad Electronics befindet (GPS RECEIVER 16 KANAL CR4 (USB) Bestellnummer 989777-62 – Stand 08/2007).

Das Design entspricht fast zu 100% dem “vorgeschlangenen” Demo-Design von uBlox. Da das Modul auch noch eine UART (serielle Schnittstelle) besitzt, ist es kein Problem das ganze an die FC anzuschließen. Da der ATMEGA 644 jedoch nur eine UART sein Eigen nennt, muss man auf die Kommunikation mit dem PC verzichten (bzw. nur ONE-WAY möglich). Oder man rüstet den uC um und bestückt den ATMEGA 644P. Dieser besitzt eine zweite UART. Dann muss man nicht auf den Kanal vom PC zur FC verzichten und kann die Settings wie gewohnt über das MK-Tool programmieren.

Eine andere Möglichkeit wäre, über Schalter das GPS Modul “umzuverdrahten” wenn mit dem PC kommuniziert werden soll. Habe mich noch nicht auf eine Version festgelegt 😉

Hier noch ein paar Fotos zur Hardware:

Conrad GPS Modul Stiftleiste anlöten uBlox / Conrad Design bzw. Layout Pinbelegung des GPS-Moduls

Infos bzgl. Software und verwendetem Protokoll (wird wohl UBX werden) gibts demnächst, wenn ich genug Zeit zum Basteln finde.

EDIT: Inzwischen verwende ich das GPS wieder in seinem “eigenen” Gehäuse. Funktioniert hervorragend und die Elektronik ist geschützt. Im Moment wird USB und Serielle Schnittstellt nach außen geführt. Dann kann man das Modul schnell umkonfigurieren oder checken wie viel Satelliten verfügbar sind. PS.: Der MK steht in der Luft wie angenagelt 😉

Mikrokopter und Bluetooth

July 22nd, 2007

Hallöchen…

Hier wieder mal ein Update zum Thema Bluetooth.
Für die drahtlose Kommunikation mit meinem Mikrokopter möchte ich Bluetooth verwenden. Darum habe ich bei www.tigal.com ein Bluetooth Modul bestellt (F2M03GXA-S01 von der Firma free2move).

bt_module.jpg

Folgende Seite soll ein kleines Tutorial für den Einsatz dieses Moduls mit dem Mikrokopter oder sonstigem Gerät / Mikrokontroller mit RS232 Schnittstelle sein:

Zuerst muss das Modul mit 3.3V versorgt werden (am besten mit einem 3.3V Spannungsregler).

connection_bluetooth_module_3.jpg connection_bluetooth_module_2.jpg

Anschließend muss das Modul über die serielle Schnittstelle konfiguriert werden. – Dazu benötigt man einen Pegelwandler oder es kann die Sercon dazu verwendet werden (die ebenfalls einen MAX232 Pegelwandler enthält).

» Read more: Mikrokopter und Bluetooth

Einheitliche Kompassausrichtung

July 17th, 2007

Damit eine einheitliche Kompassausrichtung gewährleistet werden kann, sollte man den Kompass wenn möglich mit Norden nach “vorne” ausrichten / befestigen / montieren.

Dies ist für den ersten Schritt (Heading Hold / Kompassfliegen) eigentlich irrelevant, spielt man jedoch mit dem Gedanken, den Mikrokopter später mal mit einem GPS Modul zu fliegen, dann sollte man ihn so plazieren wie beschrieben bzw. auf folgendem Foto beschrieben (auf das Bild klicken für hohe Auflösung):

Ausrichtung CMPS03 (wenn später GPS verwendet werden soll)

Kostenaufstellung 17.07.2007

July 17th, 2007

Heute habe ich meine Kostenaufstellung wieder mal etwas aktualisiert. Die Urlaubskasse wird dieses Jahr auch etwas mit dem Mikrokopter belastet. Die derzeitigen Ausgaben meines Mikrokopter belaufen sich mit der Grundausstattung und GPS, Bluetooth, Kompass und Drucksensor auf 836,20 Euro (davon 49,45 Euro Portokosten).

 

Kostenaufstellung Mikrokopter

Eine genaue Auflistung der Kosten kann man aus dem verlinkten PDF entnehmen: Kostenaufstellung 17.07.2007 (Mikrokopter / Quadrokopter)

Flugübungen

July 15th, 2007

Hi Leute!

Heute gabs wieder mal ein paar Flugübungen (mit Kompass) – Inzwischen hab ich den MK immer mehr im Griff 😉


Google - Link: Flugübungen

Nachschub

July 13th, 2007

Hallöchen Miteinander!Heute gibts wieder mal was neues. Gestern habe ich das Kompassmodul CMPS03 eingebaut. Nachdem ich das Modul mit dem Oszilloskop gecheckt hatte, hat es auch sofort mit meinem MK zusammengespielt *freu*.

Ausserdem hat mein “großer” Lipo seit dieser Woche einen “kleinen” 2500mAh Bruder…

Fotos vom Modul + Einbau:

Kompass (1) Kompass (2) Kompass (3) Saehan Lipo (3s, 2500mAh, 18C)

PS: Fliegen mit Kompass ist für Anfänger einfach nur genial… da kann man den MK mal so richtig steigen lassen und muss über die Gierfunktion erst mal nicht mehr nachdenken (bis auf leichte Korrekturen) – Also gleich Kompass bestellen und Gas geben!