Archive for the ‘Mikrokopter’ category

Neue Schuhe

July 6th, 2007

Heute hat mein Mikrokopter neue Schuhe bekommen. Dafür habe ich, nach einer Idee von ufo-juergen (MK-Forum), mir ein Paar “Schwimmnudeln” gekauft (eine Rote und eine Gelbe). Diese dann entsprechend zugeschnitten und auf meinen MK montiert.

Neue Schuhe für den Mikrokopter 1 Neue Schuhe für den Mikrokopter 2

Sieht doch gleich besser aus ๐Ÿ˜‰

Erster Flugtag! + Elektronik Verkabelung

June 28th, 2007

Nach laaaaaangen 2 Nächten ist der MikroKopter den ich “SpeedyKopter” getauft habe endlich fertig. In der Nacht habe ich noch die Motorentests mit dem KopterTool gemacht und die ganzen Regler in Schrumpfschlauch verpackt (noch nicht geschweißt) und auf dem Kopter montiert.

Die ganze Verkabelungsgeschichte erfodert einiges an Geschick, Lötzinn, timing, einem SEHR heißen Lötkolben und Geduld. Es gibt im Forum schon erste Versionen von “Verkabelungsplatinen” auf denen man dann mehr Platz hätte als auf der FlightCtrl, um 6 Stück 0,75 bis 1,5 qmm Kabel auf 2 Pads zu löten. (Da ist wirklich kaum Platz)

Heute habe ich dann ENDLICH den ersten Flug hinter mir. Eigentlich nur einige Sekunden frei schwebend, ansonsten in der Hand. Aber ich traue mir im Moment noch nicht mehr zu (bin noch nie Heli o.Ä. geflogen)

Ein Video davon gibts weiter unten. Hier jetzt noch die Konstruktionsfotos:

Basteln für den ersten Flug (1) Basteln für den ersten Flug (2) Basteln für den ersten Flug (3) Basteln für den ersten Flug (4) Basteln für den ersten Flug (5) Basteln für den ersten Flug (6) Basteln für den ersten Flug (7) Basteln für den ersten Flug (8) Basteln für den ersten Flug (9) Basteln für den ersten Flug (10)

Hier das Video vom Erstflug:

SICHERHEITSHINWEIS!

  • Ich wurde von einigen aus dem Forum darauf aufmerksam gemacht, dass es ziemlich gefährlich ist ein MK in Augenhöhe zu starten oder zu betreiben. (Falls ein Propeller bricht oder sich in seine Einzelteile zerlegt, könnte dies schwere Folgen haben)
  • Ebenfalls sollte man einen MK niemals an einer Achse “festhalten” da dieser “überraschend schnell” darauf reagieren könnte.
  • Generell ist bei einem Fluggerät dieser Größe Vorsicht geboten.


Google - Link: Erstflug Video vom “SpeedyKopter”

Brushless-Regler fertig + Alu Stabilisierungsplatte

June 27th, 2007

Hallöchen lieber Besucher!

Heute war wieder ein Bastelabend mit viel Löten und ein wenig Mechanik. Ich habe alle 4 Brushless Regler erfolgreich aufgebaut und programmiert (mit korrekter I2C Adresse). Ein Test am Motor gabs leider noch nicht, das werde ich morgen versuchen. Der erste Start rückt immer näher…

Brushless Regler fertig

Mein Dad war so nett und hat mir heute 2 fix und fertig zugeschnittene und gebohrte Stabilisierungsplatten gefertigt. Und sie passen wie angegossen. Hier sind ein paar Bilder von der Alu-Konstruktion (Anstatt der Lochraster-Bastelei)

Alu Stabilisierungsplatte (1) Alu Stabilisierungsplatte (2) Alu Stabilisierungsplatte (3) Alu Stabilisierungsplatte (4)

Vielen Dank nochmal an dieser Stelle ๐Ÿ˜‰

Rahmenbau V1 (Fortsetzung III)

June 25th, 2007

Heute habe ich die gröbsten Arbeiten am Rahmen beendet. Jetzt muss ich nur noch die Elektronik (BL-Regler, Empfänger) und den LiPo irgendwo unterbringen…

Rahmenbau V1 (1) Rahmenbau V1 (2) Rahmenbau V1 (3) Rahmenbau V1 (4) Rahmenbau V1 (5) Rahmenbau V1 (6) Rahmenbau V1 (7)

Dann heißt es bald “Abflug” bin schon ganz kribbelig *g*

Lieferung CNC-Modellsport + Aufbau BL-Regler

June 25th, 2007

Heute sind endlich die Propeller eingetroffen, also habe ich jetzt alle Bestandteile für den Betrieb eines Mikrokopters beisammen.

Lieferung CNC-Modellsport / 10 Paare EPP1045 Propeller 10 Paar EPP1045 Propeller.
Außerdem habe ich den ersten BL-Regler aufgebaut um mal zu testen ob alles funktioniert. Und es hat natütlich wie bei der Flight-Ctrl gleich beim ersten Versuch geklappt. Also nochmal an dieser Stelle ein großes Lob an die Anleitungen und Prints etc. von Holger und Ingo.

Aufbau BL-Regler (1) Aufbau BL-Regler (2)

Ich habe ein paar wenige Komponenten durch andere, die ich gerade zur Hand hatte ersetzt (z.b. 25V 330uF Elkos)

Bestücken der Flight-Ctrl

June 23rd, 2007

Heute gings los mit dem Bestücken der Flight-Ctrl. Und ob mans glaubt oder nicht, sie funktioniert tadellos. Mit den Anleitungen von Holger ist das Aufbauen ein Kinderspiel.

Bestücken Flight-Ctrl 1 Bestücken Flight-Ctrl 2 Bestücken Flight-Ctrl 3 Bestücken Flight-Ctrl 4

PS.: Auf den Flight-Ctrl Platinen-Fotos befindet sich EIN Bestückungsfehler, vielleicht siehst du ihn ja ๐Ÿ˜‰ – Wenn ja, schreib ihn als Kommentar (man kann ihn mit bloßem Auge erkennen *g*)

Finde Ihn!


Google - Link: Aufbau / Löten der FlightCtrl (fast Zeitraffer)

Nach dem aufspielen des Bootloaders, der Software, dem Abgleich der Gyroskope und dem Umbau + Anschluss des Micro 7 (Multiplex Empfänger) – waren alle Funktionen positiv gecheckt. Jetzt muss das System nur noch mit dem BL-Reglern zusammenspielen, diese werde ich heute oder morgen bestücken + testen.

Lieferung vom Mikrokopter Shop

June 22nd, 2007

Heute habe ich die Lieferung von Holger’s & Ingo’s Mikrokopter Shop erhalten.

Lieferung Mikrokopter Shop (1) Lieferung Mikrokopter Shop (2) Lieferung Mikrokopter Shop (3) Lieferung Mikrokopter Shop (4) Lieferung Mikrokopter Shop (5)

Werde mich morgen gleich ans Bestücken wagen ๐Ÿ˜‰

Rahmenbau (Fortsetzung II)

June 21st, 2007

Heute habe ich doch noch Zeit gefunden den Rahmen wieder etwas weiter zu bearbeiten und habe schon mal die Befestigungslöcher für die Motoren gebohrt. Leider hatte ich nicht das passende Werkzeug, aber mit Handbohrmaschine statt Standbohrmaschine und ein bisschen Spitzenfingergefühl habe ich es dann doch noch hinbekommen. (Mit Schiebelehre “anreißen” – Mit Nagel “körnern” etc. *g*)

Motorhalterung ohne Motor (Aluprofil) Motor auf Alurahmen montiert (Sicht von unten)

Auf jeden Fall kann ich jetzt die Motoren befestigen und sie laufen ohne irgendwo zu “reiben”. Fehlt nur noch die Stabilisierungsplatte…

Lieferung von Lipopower

June 21st, 2007

Sodalei… ๐Ÿ˜‰ Langsam werden es immer mehr Bauteile und es ist schon langsam ein Ende in Sicht.

Heute habe ich die Lieferung von lipopower.de erhalten

Lieferung Lipopower - 21.06.2007 Technische Daten LiPo

Mit dabei war:

  • Lipo-Charger 4 Graupner, 12V (für 1-4 Zellen) BEC-Stecker
  • Graupner Balancer Plus für 2 bis 5 Zellen – bis 10A Ladestrom etc. etc. BEC-Stecker
  • Lipo “SAEHAN” 3200mA / 3s / 20C (64 Ampere max. Entladestrom, 3,2 Ampere max. Ladestrom)

Da der Akku keinen Stecker, sondern nur 2 Kabel ohne Anschlüsse besitzt, habe ich gleich Sicherheitsklemmen aus unserer Firma raufgebastelt:

Anschlüsse Sicherheitsklemmen Sicherheitsklemmen

Und für den Anschluss am Mirkokopter hab ich gleich mal ein paar Kabel mit Buchsen vorbereitet:

Anschlussbuchsen

Gruß,

Speedy

Rahmenbau (Fortsetzung I)

June 20th, 2007

Heute habe ich mal schnell eine Stunde Zeit gefunden und hab mal mein Alu-Profil auseinandergesägt und etwas zurechtgefeilt, mit dem Resultat, dass jetzt die Aluprofile die schönen Ausnehmungen in der Mitte haben und beide toll zusammen passen ๐Ÿ˜‰

Ausnehmung MikroKopter Rahmen Rahmen Mikrokopter zusammengesteckt

Als nächstes steht jetzt das Bohren der Motorbefestigungslöcher an.

Ausserdem habe ich eine Bestätigung von Lipoly.de erhalten, dass meine Propeller eingetroffen und versandvertig sind. Ebenso hat cnc-modellsport.de mir eine Versandbestätigung für meine 10 Paar geschickt.