Archive for the ‘Mikrokopter’ category

Rahmenbau + Lieferung erhalten

June 18th, 2007

Hallöchen!

Nach einem strengen Wochenende kann ich mich wieder meinem MikroKopter widmen. Heute ist erfreulicherweise ein Päckchen angekommen, das von Reichelt Elektronik.

Lieferung von Reichelt Elektronik Das heißt also, daß ich die Elektronikkomponenten bis auf die Sensoren komplett habe.

Da Holger heute wieder aus seinem wohlverdienten Urlaub zurückkehrt und der Versand in seinem Shop morgen wieder beginnt, bin ich guter Dinge die Platinen eventuell bis zum Wochenende zu erhalten, dann kann ich endlich die ersten Prints aufbauen. – Hoffentlich habe ich dann auch bald die dringend notwendigen Propeller EPP1045 😉

Außerdem habe ich mich ein wenig mit der Planung des Rahmens beschäftigt und einmal das “Grundmodell” bzw. der Basisentwurf von Holger mit Inventor von Autodesk nachgezeichnet / modelliert.

Basisrahmen Mikrokopter – Version 1.1 (PDF)

Preview des Planes für den Rahmen

Brushless Motoren eingetroffen

June 13th, 2007

Heute sind 4 Stk. Brushless Motoren von Conrad (Robbe) bei mir angekommen.

Robbe BL-MOTOR Roxxy - 2824-34

Natürlich habe ich sie gleich ausgepackt und einmal auf Herz und Nieren durchgecheckt, sofern mir das möglich war ohne BL-Regler 😉

Roxxy BL OUTRUNNER 2824-34 - ausgepackt

Als erstes prüfte ich ob irgend eine Motorsteuerleitung einen Kurzschluss zu der Motorwelle oder der Trommel (dem Gehäuse) hat. Dies kann man ganz einfach mit einem Multimeter / Ohmmeter. Der Widerstand sollte möglichst über einigen MegaOhm sein, da kein Kontakt zwischen Anschlüssen / Wicklungen sein darf.

Natürlich musste ich den Motor auch gleich auseinanderbasteln und mir das ganze mal von innen ansehen:

Roxxy BL OUTRUNNER 2824-34 - Trommel Roxxy BL OUTRUNNER 2824-34 - Wicklungen Wenn man das Wicklungsbild im Großformat betrachtet (einfach auf das verkleinerte Bild klicken) kann man ganz deutlich erkennen wie die Wicklungen sehr “schlampig” vermutlich aufgrund der Massenproduktion auf dem Bobbin aufgewickelt wurden.

Aber solange der Motor funktioniert bin ich schon zufrieden 😉


Google - Link:  Demontage des Brushless Motors BL Roxxy 2824-34

In den nächsten Tagen werde ich mich an den Rahmenbau nach Holgers Vorgaben machen.

Kostenkalkulation

June 12th, 2007

Nachdem ich die gröbsten “Brocken” vom Mikrokopter schon bestellt habe, sammelte ich mal alle Rechnungen und Stücklisten zusammen und habe mir mal die Gesamtkosten berechnet.

Trifft ziemlich genau meine Erwartungen von ca. 400 Euro für den ganzen Spaß. – Natürlich kommt da jetzt dann noch 1-2 Stück LiPo Akku plus Ladegerät dazu. Dann könnte es schon noch ein 100er drauf sein.

Zum Glück habe ich schon so tolle technische Geräte wie z.B. eine Digitalkamera um meinen Kopter zu filmen, eine CMOS Camera mit Sendemodul für ein Livebild, Garmin Gecko für GMS Routen / Routenflug, etc.

Im Anhang noch das PDF mit der Kostenkalkulation

Kostenaufstellung 12.06.2007

Update 13.60.2007: Kostenaufstellung Mikrokopter

Heute habe ich noch einen LiPo (Lithium Polymer Akku) + Lader + Equalizer bei Lipopower bestellt und gleich der Kostenaufstellung hinzugefügt.

Daten zum gekauften LiPo mit charger + equalizer:

  • 1 x Graupner Charger 4 max. 3A, für 1-4 Lipos
  • 1 x Graupner Balancer Plus (Equalizer) 2-5 Zellen
  • 1 x 3200mA Pack 11,1V (3s) 20C

Das heißt, die Kosten steigen um weitere 144,35 Euro. Damit müsste ich jetzt alles beisammen haben und bin derzeit bei Ausgaben von 527,61 Euro.
Eine genaue Auflistung der einzelnen Komponenten gibts hier:

Kostenaufstellung 13.06.2007

Kurzer Abstecher im Baumarkt

June 11th, 2007

Heute bin ich nach der Arbeit mal schnell in den Baumarkt, um zu schauen ob die wohl ein 1cm x 1cm x 1m Aluprofil irgendwo “rumliegen” haben.
Habe auch gleich welche gefunden und sicherheitshalber mal 2 mitgenommen

Aluprofil für MikroKopter

Rechnung:

Rechnung Aluprofil
Somit kommen der Kostenkalkulation 4,54 Euro hinzu, da ja für den Rahmen nur ein Exemplar benötigt wird…
Mit dem Rahmenbau werde ich aber frühestens nach der Lieferung der Motoren beginnen, dann habe ich ein besseres Gefühl für die Dimensionen – vielleicht habe ich bis dann auch schon die Flight-Ctrl – Platine.

Um den Rahmenbau so realistisch wie möglich zu gestalten habe ich mir einen kleinen MirkoKopter in Cinema4D modelliert:


Google - Link: Speedy’s MikroKopter V1.0 (Linien leider schlecht erkennbar)

3. Bestellung

June 11th, 2007

Motoren für den MikroKopter!

Roxxy BL OUTRUNNER 2824-34

Nach einigen Nachforschungen hat sich Überraschender Weise Conrad als billigster Anbieter der Roxxy BL OUTRUNNER 2824/34 Motoren erwiesen.

Direkt bei Robbe.at bestellt wür

den die Motoren 33,90 Euro das Stück kosten zuzüglich 6,00 Euro Porto, das würde ein Gesamtpreis von 141,60 Euro ergeben.

Im Gegensatz dazu, kosten die Motoren bei Conrad.at 31,95 Euro das Stück (4 x 31,95 = 127,80) zuzüglich 5,95 Euro Versandkosten, macht gesamt 133,75 Euro für die Motoren.

Roxxy BL OUTRUNNER 2824-34 Zubehör

Also gleich mal bei Conrad bestellt und sind sicher auch schon bald unterwegs… 😉

RC Empfänger Micro7 von Multiplex

June 10th, 2007

Da man beim MikroKopter ein RC-Summensignal benötigt um die Daten vom Sender zu bewerten, muss auch ein geeigneter Empfänger vorhanden sein. Da ich schon einen Empfänger hatte (Micro7 von Multiplex) mußte ich mit dem Oszilloskop auf die Suche nach diesem Signal gehen.

So sieht der Micro7 von außen aus:

Micro7

Uns so sieht er aus, wenn man ihn geöffnet hat:

Micro7 geöffnet

Wenn man den Print wendet bekommt man folgendes zu sehen:

Micro7 back

ACHTUNG: UNGÜLTIG! Das Summensignal befindet sich an der BD-Buchse (Batterie / Diagnose), jedoch mit einem viel zu kleinen Pegel. Damit der MikroKopter damit etwas anfangen kann, muß man einfach den Spannungsteiler mit einem Kurzschluss überbrücken, und das sieht so aus:

Micro7 hacked

Dieser Umbau funktioniert leider nicht mit der Mikrokopter Flight-Ctrl, daher jetzt der “richtige Umbau”, den ich diesmal auch mit der Flight-Ctrl getestet habe:

UPDATE: 24.06.2007!

Da mir bei der Letzten Beschreibung ein kleiner Fehler unterlaufen ist, hier jetzt der korrekte Umbau

Zuerst den 0805 SMD-Widerstand (6.51kOhm) entfernen

Micro7 hacked 1

Danach eine Drahtbrücke zum Testpunkt vom IC (CD4017BCM) Pin 13 löten.

Micro7 hacked 2

Und das wars dann auch schon.

Gruß, Speedy

2. Bestellung

June 8th, 2007

Nachdem ich einige Forenbeiträge im Mikrokontroller Forum (http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/) durchgelesen hatte, musste ich mir auch gleich die Propeller bestellen, nicht daß es mir dann gleich ergeht wie UweP der seinen MikroKopter fertiggestellt hat und dann noch auf die Propeller warten mußte um seinen Erstflug zu machen.

Propeller EPP1045

Also kommt die nächste Bestellung hinzu (inkl. Reservepropeller) – bei Lipoly:

  • 4 x EPP1045 – Propellerpaar für Multikopter – Einzelpreis 3,90€ – Gesamt: 15,60€

Abzüglich 2% Skonto (0,31€) und zuzüglich 5,00€ Versand wären wir bei 20,29€ für Propeller incl. 1 Satz Reservepropeller (man weiß ja nie…)

Leider hat auch Lipoly derzeit einen Engpass und wird diese Propeller vermutlich erst wieder ab Montag, 02. Juli 2007 lagernd haben. – Also habe ich genug Zeit mich ausführlich mit der Elektronik und dem Rahmen zu beschäftigen.

Als nächste Bestellung werden wohl die Motoren + Bauteile in Frage kommen 😉

1. Bestellung

June 7th, 2007

Tjo, jetzt gehts bald los mit meinem Mikrokopter 😉 (ich glaub ich muss mir noch einen Namen einfallen lassen).
Habe inzwischen meine 1. Bestellung im Mikrokopter Shop getätigt und muss darf dafür 147,45€ berappen.

Bestellt wurde:

  •  1 x ISP Adapter* (DT-006) (obwohl ich schon einen selbstgebastelten zuhause habe, aber für 1,90 kann ich mir ja eine Reserveplatine zusätlich leisten)
  •  3 x Gyroscope* ENC-03JA (Murata)
  •  1 x Beschleunigungssensor* LIS3L02AS4 (ST)
  •  1 x Serieller Konverter* (RS232-TTL & SI-PROG) (eine kleine Konverterplatine hatte ich zwar auch schon, aber die war eher “fliegend” verdrahtet, da schadet es nicht einen “professionelleren” Print zu fertigen und für 4,90€ ganz ok)
  •  4 x Brushless Motor Regler* (auch besser bekannt als “Holger-Regler”) 😉
  •  1 x Mikrokopter – Flight-Ctrl(das Herz von unserem Baby)

Leider befindet sich der MicroSPS.com Shop (Mikrokopter – Shop) vom 04.06.2007 – 18.06.2007 im Betriebsurlaub, also wird meine Bestellung frühestens am 19.06.2007 verschickt. Also habe ich noch genug Zeit mich um andere Dinge wie Bauteile, Rahmenbau, Recherce, … zu kümmern.

* Bilder stammen vom MikroKopter Shop (MicroSPS.com – bzw.  von der MikroKopter HP)

Spielzeug für Techniker…

June 5th, 2007

Herzlich Willkommen auf meinem Blog!

Vor einigen Tagen bin ich durchs Netz gesurft und bin dabei zufällig über ein interessantes Projekt gestolpert.
Da ich auch ein begeisterter Elektronikbastler, hobbymäßig auch an RC Modellen “bastle” und seit kurzem auch stolzer Besitzer eines PicooZ bin (ein Mini-Heli um 30 Euro für indoor Spaß) , musste einfach etwas größeres her, das abheben kann.

Der Mikrokopter! (Video von Holger Buss)


Google - Link: Mikrokopter in Action

Und damit auch du nachlesen kannst wie alles begann und ablief, werde ich auf diesem Blog ein wenig davon berichten.

Also bis bald,
Speedy