Sender

Als Fernsteuerung ist die MX16s (35MHz Band) von Graupner im Einsatz, welche später auch noch mit dem Jeti System auf 2,4 GHz umgerüstet werden könnte. Zu beachten ist, daß der Senderakku das erste Mal mit 150 mA über einen Zeitraum von 12 Stunden geladen wird. Um den Sender mit dem Mikrokopter verwenden zu können muss noch auf dem Linken Stick die Feder ausgehängt bzw. montiert werden, damit der Stick nicht selbstständig zurück in die “0-Stellung” gelenkt wird. (Es gibt ja kein Negativ Gas/Pitch beim Mikrokopter, also ist der Stick ganz unten auch Gas Null)

Ladegerät

Als Ladegerät ist das ULTRAMAT 14 plus von Graupner in Verwendung welches mit jeglichen Akkutypen zurecht kommt. (Senderakku: NiMH, Flugakku LiPo)

AXI Motoren

Der erste Schritt war die Montage der Motoren. Dazu wurden die LED, Motor und Buzzer Kabel in die jeweiligen Ausleger eingezogen.

Kamerahalterung HiSight II

Zur Erholung nach dem Kabelwirrwarr und hin- und herquetschen der Kabel wurde die Kamerahalterung HiSight II mit Nick- und Rollkompensation zusammengebaut und geklebt.

Montage der Ausleger, FlightCtrl, BlCtrl

Ein weiterer Schritt war die Montage der Ausleger und das sortieren der verschiedensten Anschlusskabel.

Als nächstes wurde die FlightCtrl ME vervollständigt

Montage der BlCtrl an die Verteilerplatine

Montage der Verteilerplatine sowie der FlightCtrl an die Rahmenkonstruktion

Nach dem Anlöten der Motor, LED und Buzzer-Kabel an die Elektronik wurde dann noch die NaviCtrl sowie das GPS montiert.

Anschließend ging es ans lackieren der Abdeckhaube, dremeln der Ausnehmungen der Haube und bohren der Befestigungslöcher – fertig ist der HEXA

Natürlich wurde dieser Mikrokopter auch für die kommerzielle Nutzung für Luftbilder und Videos von HiSystems bzw. Holger und Ingo vom Mikrokopter Shop lizenziert.

I attended the 3rd outdoorflying in Zürich and it was a lot of fun. Of course I had my digital video camera with me and now you can watch the whole day in a short 9 minute clip. Of course there are some scenes with the EPI-OSD hardware with the new C-OSD software from Cascade. A short clip with EPI-S (current measurement) is also included. It was really fun to meet some guys from the forum and to have “real” talks. And of course we had some sausages over the fire (The fire was heated by Mikrokopter(s))

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To improve my Kopter for this event I finally found the time to mount the PET “Haube” onto the Kopter. Pictures will follow in the next days.

Yeah, it’s summer and now I have time to continue my investigations in FPV-flying. Some weeks ago I had a little disaster and crashed my FlightCtrl and my NaviCtrl (shortcut in the connection cable).
So I had to order a new NaviCtrl immediatly. I had luck, the MK-GPS and EPI-OSD survived.

And now – my Kopter is back (better than ever *ggg*)

Ok, let’s get to the topic.

A lot of people asked me, how I mount the camera and the EPI-OSD on my Mikrokopter. Thats a little bit complicated to explain and so I took some pictures to show you how I did it.
Update – 30.05.09: Attention, if you want your C-OSD Version to work fully together with the NaviCtrl you have to connect the EPI-OSD to the debug port of you NaviCtrl!

I hope that I will have some time in the next weeks to do my first FPV Tests with video recording to post it here (maybe the weather is nice

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Greetings,
Speedy

A nice flight in my village (250 inhabitants). You can see our house, our garden, the small church beside our house. You can watch the video in fullscreen – it still looks very nice. – Enjoy

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Pictures with details of the setup will follow…

Here is a small video about the calibration of the MK3Mag and the position-hold feature of the NaviCtrl together with MKGPS1.

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Today I want to describe the mounting of the MK3Mag on the NaviCtrl board.

To have a good connection you have to solder the multi-pin-connector inverted and fix the MK3Mag with two screws to the NaviCtrl. If you look at the following pictures it should be self-describing.

Without the mechanical connection to the NaviCtrl the MK3Mag may fell of during flight – and it will be VERY difficult to find it again.

Today i finished the construction of my “third” MikroKopter. In the moment the Mikrokopter is a “patchwork” of the other two that i buildt before.

I have made a lot of pictures to illustrate the construction of my very simple MikroKopter. I believe that it is possible to build it up in one day.

Another very cool thing is the new NaviCtrl, which is currently in testing-phase by the MK-Betatesters and will be available for the community in some weeks. It’s a board with an ARM9 32 Bit Mikrocontroller on it (STR911FA). There are also a lot of connections free to have a lot of fun. For example: GPS, MK3Mag, USB, I²C, SPI, UART, … That means that the MikroKopter community has a new “playground” for the next months.

Of course the new NaviCtrl works best together with the MKGPS1 (a GPS board with an ublox LEA-4H chip) and MK3Mag (a three-dimensional magnetic sensor – which is used as a compass). With the actual releases for the Betatesters of the Mikrokopter community i can say that the MikroKopter stays in the air in a way that you would NEVER expect.

I have also filmed the autonomous position hold. I will try to put the video online in the next days.

Ok, enough written – here are some pictures:

So the MikroKopter gets more stable and now it’s time to test the FPV CCD camera from Sony together with the EPI-OSD (on screen display) and my video goggles.

More later…

Speedy

Das Design entspricht fast zu 100% dem “vorgeschlangenen” Demo-Design von uBlox. Da das Modul auch noch eine UART (serielle Schnittstelle) besitzt, ist es kein Problem das ganze an die FC anzuschließen. Da der ATMEGA 644 jedoch nur eine UART sein Eigen nennt, muss man auf die Kommunikation mit dem PC verzichten (bzw. nur ONE-WAY möglich). Oder man rüstet den uC um und bestückt den ATMEGA 644P. Dieser besitzt eine zweite UART. Dann muss man nicht auf den Kanal vom PC zur FC verzichten und kann die Settings wie gewohnt über das MK-Tool programmieren.

Eine andere Möglichkeit wäre, über Schalter das GPS Modul “umzuverdrahten” wenn mit dem PC kommuniziert werden soll. Habe mich noch nicht auf eine Version festgelegt

Hier noch ein paar Fotos zur Hardware:

Infos bzgl. Software und verwendetem Protokoll (wird wohl UBX werden) gibts demnächst, wenn ich genug Zeit zum Basteln finde.

EDIT: Inzwischen verwende ich das GPS wieder in seinem “eigenen” Gehäuse. Funktioniert hervorragend und die Elektronik ist geschützt. Im Moment wird USB und Serielle Schnittstellt nach außen geführt. Dann kann man das Modul schnell umkonfigurieren oder checken wie viel Satelliten verfügbar sind. PS.: Der MK steht in der Luft wie angenagelt