I attended the 3rd outdoorflying in Zürich and it was a lot of fun. Of course I had my digital video camera with me and now you can watch the whole day in a short 9 minute clip. Of course there are some scenes with the EPI-OSD hardware with the new C-OSD software from Cascade. A short clip with EPI-S (current measurement) is also included. It was really fun to meet some guys from the forum and to have “real” talks. And of course we had some sausages over the fire (The fire was heated by Mikrokopter(s))
Yeah, it’s summer and now I have time to continue my investigations in FPV-flying. Some weeks ago I had a little disaster and crashed my FlightCtrl and my NaviCtrl (shortcut in the connection cable).
So I had to order a new NaviCtrl immediatly. I had luck, the MK-GPS and EPI-OSD survived.
And now – my Kopter is back (better than ever *ggg*)
Ok, let’s get to the topic.
A lot of people asked me, how I mount the camera and the EPI-OSD on my Mikrokopter. Thats a little bit complicated to explain and so I took some pictures to show you how I did it. Update – 30.05.09: Attention, if you want your C-OSD Version to work fully together with the NaviCtrl you have to connect the EPI-OSD to the debug port of you NaviCtrl!
I hope that I will have some time in the next weeks to do my first FPV Tests with video recording to post it here (maybe the weather is nice
In the last days i tested the new version of DUBwise (Digital UFO Broadcasting with intelligent service equipment – coded by LiGi). The Kopter is connected via Bluetooth to the mobile device. In my case this was a Sony Ericsson W810i.
The actual Version has the possibility to adjust all Settings (like the MK-Tool) and nice features are the Graph indicator and the Cockpit which displays a virtual horizont.
It’s a amazing tool and supports a lot of mobile devices. Ligi is also updating and patching all night long to be in sync with the latest released Software from the Mikrokopter project itself (FlightCtrl, NaviCtrl)
The tool is also able to talk and tell you how full the Lipo is (Voltage). Other nice informations are the number of satellites, height over ground, heading, distance to home position and so on…
To see how the tool looks in action here is a short clip:
Nice weather at the weekend – so that’s the result.
A nice flight in my village (250 inhabitants). You can see our house, our garden, the small church beside our house. You can watch the video in fullscreen – it still looks very nice. – Enjoy
A lot of people in the MikroKopter-Forum think, that it is difficult to change the FETs of the BL-Ctrl. But that isn’t so. All you need is a soldering iron with enough power. You can even use a “really brutal” 230V device without any regulation. Then you have to heat up the FET and remove it from the PCB.
To solder a new FET to the PCB, do the same in the other direction. Really simple – see my short movie:
Nach laaaaaangen 2 Nächten ist der MikroKopter den ich “SpeedyKopter” getauft habe endlich fertig. In der Nacht habe ich noch die Motorentests mit dem KopterTool gemacht und die ganzen Regler in Schrumpfschlauch verpackt (noch nicht geschweißt) und auf dem Kopter montiert.
Die ganze Verkabelungsgeschichte erfodert einiges an Geschick, Lötzinn, timing, einem SEHR heißen Lötkolben und Geduld. Es gibt im Forum schon erste Versionen von “Verkabelungsplatinen” auf denen man dann mehr Platz hätte als auf der FlightCtrl, um 6 Stück 0,75 bis 1,5 qmm Kabel auf 2 Pads zu löten. (Da ist wirklich kaum Platz)
Heute habe ich dann ENDLICH den ersten Flug hinter mir. Eigentlich nur einige Sekunden frei schwebend, ansonsten in der Hand. Aber ich traue mir im Moment noch nicht mehr zu (bin noch nie Heli o.Ä. geflogen)
Ein Video davon gibts weiter unten. Hier jetzt noch die Konstruktionsfotos:
Hier das Video vom Erstflug:
SICHERHEITSHINWEIS!
Ich wurde von einigen aus dem Forum darauf aufmerksam gemacht, dass es ziemlich gefährlich ist ein MK in Augenhöhe zu starten oder zu betreiben. (Falls ein Propeller bricht oder sich in seine Einzelteile zerlegt, könnte dies schwere Folgen haben)
Ebenfalls sollte man einen MK niemals an einer Achse “festhalten” da dieser “überraschend schnell” darauf reagieren könnte.
Generell ist bei einem Fluggerät dieser Größe Vorsicht geboten.
Heute gings los mit dem Bestücken der Flight-Ctrl. Und ob mans glaubt oder nicht, sie funktioniert tadellos. Mit den Anleitungen von Holger ist das Aufbauen ein Kinderspiel.
PS.: Auf den Flight-Ctrl Platinen-Fotos befindet sich EIN Bestückungsfehler, vielleicht siehst du ihn ja – Wenn ja, schreib ihn als Kommentar (man kann ihn mit bloßem Auge erkennen *g*)
Nach dem aufspielen des Bootloaders, der Software, dem Abgleich der Gyroskope und dem Umbau + Anschluss des Micro 7 (Multiplex Empfänger) – waren alle Funktionen positiv gecheckt. Jetzt muss das System nur noch mit dem BL-Reglern zusammenspielen, diese werde ich heute oder morgen bestücken + testen.
Vor einigen Tagen bin ich durchs Netz gesurft und bin dabei zufällig über ein interessantes Projekt gestolpert.
Da ich auch ein begeisterter Elektronikbastler, hobbymäßig auch an RC Modellen “bastle” und seit kurzem auch stolzer Besitzer eines PicooZ bin (ein Mini-Heli um 30 Euro für indoor Spaß) , musste einfach etwas größeres her, das abheben kann.
Juni 18th, 2009 by 
Speedy
(The fire was heated by Mikrokopter(s))
3 Comments »
