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Da ich in letzter Zeit vermehrt Anfragen bekommen habe, ob Bob diese Funktion unterstützt, habe ich mal ein paar Screenshots angefügt. Wenn die Netzwerkeinstellungen richtig sind (wie in diesem Post erklärt) dann kann man auch den mobilen Hotspot aktivieren.

Es werden bis zu 5 Geräten unterstützt, wobei ich das persönlich erst mit 3 getestet habe. Sollte in den nächsten Wochen das iPad 2 eintrudeln, kann ich dann auch gleich den Praxistest mit dem iPad machen.

Mit Bob ist man also auf der richtigen Seite, wenn man wenig telefoniert und günstiges mobiles Internet haben möchte. Ach ja, Skype über Bob ist natürlich auch kein Problem.

Update iOS 5 und BOB mit Mobile Hotspot (19.10.2011)

Falls du Probleme hast den mobile hotspot mit iOS 5 zu aktivieren, dann musst du unter Einstellungen – Allgemein – Zurücksetzen – Netzwerkeinstellungen wählen und dann die BOB Daten erneut eingeben. Gegebenenfalls ein mal kurz in den Flugmodus wechseln und dann hast du den Persönlichen Hotspot wieder zur Auswahl. Der Fehler ist bei mir beim Update auf iOS 5 aufgetreten und konnte so umgangen werden und Tethering mit dem Mobilen Hotspot funktioniert jetzt wieder.

Gruß, Speedy

The Nick Axis is very jittering because of the servo. A servo with a higher resolution or a gear (for example 3:1) would be a solution to reduce the “shaking” effect.

But no “wobbling” or “rolling shutter” effect

No filter applied to the material. Check it out (available in 720p on Youtube HD):

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This week Holger wrote a request in the Mikrokopter forum for a tool to calculate the flight time of a Mikrokopter based on basic parameters:

• Thrust curve of a Motor (grams over current)
• Number of Motors
• Mikrokopter Weight without Lipo
• Lipo Weight
• Lipo Capacity
• Payload
• Losses
• LipoFactor (g per mAh – typical 50-100 g/Ah) – Here is also a nice List from Nabazul from the MK-Forum

With this data it is possible to calculate the flight time.

Also I created very interesting plots of flight time over Lipo capacity and flight time over payload. (It would also be possible to creat a 3D plot with both parameters)

I decided to make the calculation with a little Matlab script (M-File) that you can download here.

Here are some plots with the following settings (these settings are not very realistic, sorry – they are only choosen to test the skript):

• Motors = 4
• MKWeightWithoutLipo = 500g
• LipoWeight = 800g
• LipoCapacity = 2500
• Payload = 100;
• Losses = 0.1;

Thrust Characteristic (source: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlugZeit)

• Roxxy2827-35
• 10” EPP
• 4s Lipo

Polynomial (3rd grade) fit of the measurement points.

Flight Time over payload calculated out of the thrust characteristic curve.

And the most interesting plot is the plot of the flight time over capacity of the lipo battery. Here also the weight of the MK changes with the capacity of the lipo. This is done by the LipoFactor which is calculated by LipoWeight / LipoCapacity * 1000 (about 320 g/Ah in this example)

As you can see there is an optimum at about 3500 mAh for this setup. After that it does not make sense to take a lipo with a higher capacity (assumption: the LipoFactor is constant over capacity).

If you want to play around with your data, you can download the Skript here and have fun and leave a comment if you like it

Speedy

So I mounted the JETI Box on my Transmitter and here are some pictures:

This is the JETI Box Mini:

Now I had to find a nice place where I can mount the Box to the MX16s. I decided to place the Box directly in the middle of the transmitter.

Then I put the signal wires of the JETI Box through the hole

After that I mounted the servo plug to connect the box to the transmitter.

So, the electrical part is done. Now the Box has to be mounted on the transmitter and for that I used sugru – Hacking things better. (Details to that very cool new material can be found here)

And now the final test if everything is function properly.

Next week I will post how the JETI System works together with the Mikrokopter.

Update 17.08.2010: Don’t underestimate sugru – You are able to lift the transmitter only by touching the JETI Box Mini.

Happy Hacking

At the same time I had to think about 2.4 GHz remote control – But I would like to have the choice between the two frequency bands (35 MHz and 2.4 GHz) so I modified the MX16s 35 MHz remote control with the JETI System to have the ability to switch between 2.4 GHz and 35 MHz at any time.

So I can use 35 MHz for FPV flights and 2.4 GHz for “normal” training or fun flying. (Maybe I will buy a 5.8 GHz video set in future, but that is not a requirement in the moment.)

Below you can find step-by-step pictures of the modification of the MX16s remote control.

Good luck with your modification and happy flying

Natürlich konnte ich es nicht mehr erwarten das neue Spielzeug in Betrieb zu nehmen, doch da war noch das “kleine” Problem mit der SIM Karte welches noch gelöst werden musste, da das iPhone 4 (wie auch das iPad in der 3G Version) nur mit einer MicroSIM funktionieren. Ist schon interessant, wie ein einziger Hersteller von Smartphones eine ganze Mobilfunkindustrie dazu zwingt MicroSIMs anzubieten.

Da ich aber viel zu ungeduldig bin, habe ich das Experiment zerschnippel deine SIM Karte gewagt.

Um mich warm zu machen habe ich zuerst an einer alten A1 SIM, die noch rumlag, genau nach Anleitung rumgeschnitten

Rein ins iPhone und schon war die Pinabfrage da – funktioniert! Yeah!

Also das gleiche nochmal und diesmal aber mit der aktiven SIM von BOB.

Rein ins iPhone und taaadaaaaa – BOB am iPhone 4 *freu*

(Auch an den iPhone 4 Screenshots sieht man, dass diese jetzt mit dem Retina Display doppelt so hoch aufgelöst sind)

Zusammen mit dem iPhone 4 war auch noch das neue Dock mit im Paket, da das neue Design nicht mehr in das 3G / 3Gs Dock passt. Hier sind ein paar Bilder welche das neue mit dem alten Dock im Vergleich zeigen

Da ich von einem iPhone 3G umgestiegen bin, fühle ich mich jetzt wie in einer anderen Welt, da die Reaktionsgeschwindigkeit atemberaubend und das Display… naja, ihr kennt das ja *schwärm*

Und ja, bevor ich es vergesse – das was jede wissen will wenn er es zum Ersten mal in der Hand hat: Wenn ich links unten hingreife verschwinden 2 Balken

Abschließend wäre noch einmal zu erwähnen, dass iPhone 4 und BOB eine echt gute Kombination ist. (Tethering funktioniert auch)

Sender

Als Fernsteuerung ist die MX16s (35MHz Band) von Graupner im Einsatz, welche später auch noch mit dem Jeti System auf 2,4 GHz umgerüstet werden könnte. Zu beachten ist, daß der Senderakku das erste Mal mit 150 mA über einen Zeitraum von 12 Stunden geladen wird. Um den Sender mit dem Mikrokopter verwenden zu können muss noch auf dem Linken Stick die Feder ausgehängt bzw. montiert werden, damit der Stick nicht selbstständig zurück in die “0-Stellung” gelenkt wird. (Es gibt ja kein Negativ Gas/Pitch beim Mikrokopter, also ist der Stick ganz unten auch Gas Null)

Ladegerät

Als Ladegerät ist das ULTRAMAT 14 plus von Graupner in Verwendung welches mit jeglichen Akkutypen zurecht kommt. (Senderakku: NiMH, Flugakku LiPo)

AXI Motoren

Der erste Schritt war die Montage der Motoren. Dazu wurden die LED, Motor und Buzzer Kabel in die jeweiligen Ausleger eingezogen.

Kamerahalterung HiSight II

Zur Erholung nach dem Kabelwirrwarr und hin- und herquetschen der Kabel wurde die Kamerahalterung HiSight II mit Nick- und Rollkompensation zusammengebaut und geklebt.

Montage der Ausleger, FlightCtrl, BlCtrl

Ein weiterer Schritt war die Montage der Ausleger und das sortieren der verschiedensten Anschlusskabel.

Als nächstes wurde die FlightCtrl ME vervollständigt

Montage der BlCtrl an die Verteilerplatine

Montage der Verteilerplatine sowie der FlightCtrl an die Rahmenkonstruktion

Nach dem Anlöten der Motor, LED und Buzzer-Kabel an die Elektronik wurde dann noch die NaviCtrl sowie das GPS montiert.

Anschließend ging es ans lackieren der Abdeckhaube, dremeln der Ausnehmungen der Haube und bohren der Befestigungslöcher – fertig ist der HEXA

Natürlich wurde dieser Mikrokopter auch für die kommerzielle Nutzung für Luftbilder und Videos von HiSystems bzw. Holger und Ingo vom Mikrokopter Shop lizenziert.

Da ich ein unlocked iPhone aus Italien besitze bin ich vor einigen Wochen von A1 auf bob.at umgestiegen und spare nicht nur bares Geld sondern bin auch noch sehr zufrieden damit. Vor allem weil ich jetzt auch noch zusätzlich eine wirklich faire Datenoption habe. (Telefonieren tu ich ja sowieso nicht mehr, wenn dann mache ich einen Skype Anruf)

Bob Tarif im Kurzüberblick

4 Cent in alle Netze
4 Cent pro SMS
4 Euro pro angefangenem GB

Da gibt es ja nichts mehr auszusetzen. Jetzt möchte man jedoch auch noch Internet an seinem Notebook und da hilf einem die Tethering Funktion des iPhones weiter.

Über Bluetooth oder über USB kann man die Internetverbindung des iPhones an das Notebook weiterleiten.

Dazu muss man in den Einstellungen > Allgemein > Netzwerk > Mobiles Datennetzwerk folgende Daten hinterlegen:

Mobile Daten

• APN: bob.at
• Benutzername: data@bob.at
• Kennwort: ppp

Weiter unten im Menü dann bei:

Internet-Tethering

• APN: bob.at
• Benutzername: data@bob.at
• Kennwort: ppp

Nun sollte im Netzwerkmenü der Button “Internet-Tethering” auftauchen. An dieser Stelle kann man das Tethering ein- und ausschalten. Sollte dieser Button nicht gleich erscheinen, sollte man kurz in den Airplane-Modus wechseln und wieder zurück.

Nachdem man das iPhone über Bluetooth mit dem PC gepaired hat, kann man über den PC eine Internetverbindung mit dem iPhone herstellen ohne es aus der Hosentasche zu nehmen. Dazu muss man einfach nur in der Bluetoothumgebung mit der rechten Maustaste auf das Bluetooth-Symbol klicken und kann sich mit dem iPhone verbinden.

Und schon steht der Internetverbindung am PC nichts mehr im Wege

Update 1: Alternativ kann man das iPhone auch einfach per USB an den PC hängen und schon wird die Internetverbindung hergestellt (vorausgesetzt Tethering ist aktiv)

Update 2: Für alle anderen Netzanbieter (drei (3), T-mobile, Orange, Sunrise, Vodafone, Swisscom …) könnt ihr es auch unter http://help.benm.at versuchen und da direkt das Profil auf euer iPhone laden. Dazu einfach direkt mit dem iPhone auf http://help.benm.at surfen und das Land / den Provider auswählen und schon wird das Profil automatisch auf euer iPhone übertragen und ihr könnt Tethering aktivieren.

Update 3: Update iOS 5 und BOB mit Mobile Hotspot (19.10.2011)

Falls du Probleme hast den mobile hotspot mit iOS 5 zu aktivieren, dann musst du unter Einstellungen – Allgemein – Zurücksetzen – Netzwerkeinstellungen wählen und dann die BOB Daten erneut eingeben. Gegebenenfalls ein mal kurz in den Flugmodus wechseln und dann hast du den Persönlichen Hotspot wieder zur Auswahl. Der Fehler ist bei mir beim Update auf iOS 5 aufgetreten und konnte so umgangen werden und Tethering mit dem Mobilen Hotspot funktioniert jetzt wieder.

Gruß, Speedy

Nice Video (+ editing) from Nebukad (location: Lichtwiese).

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Update! – Another really cool flight of Tensor

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Also enjoy the Mikrokopter group on Vimeo.