Kostenaufstellung 17.07.2007

July 17th, 2007 by Speedy No comments »

Heute habe ich meine Kostenaufstellung wieder mal etwas aktualisiert. Die Urlaubskasse wird dieses Jahr auch etwas mit dem Mikrokopter belastet. Die derzeitigen Ausgaben meines Mikrokopter belaufen sich mit der Grundausstattung und GPS, Bluetooth, Kompass und Drucksensor auf 836,20 Euro (davon 49,45 Euro Portokosten).

 

Kostenaufstellung Mikrokopter

Eine genaue Auflistung der Kosten kann man aus dem verlinkten PDF entnehmen: Kostenaufstellung 17.07.2007 (Mikrokopter / Quadrokopter)

Flugübungen

July 15th, 2007 by Speedy No comments »

Hi Leute!

Heute gabs wieder mal ein paar Flugübungen (mit Kompass) – Inzwischen hab ich den MK immer mehr im Griff 😉


Google - Link: Flugübungen

Nachschub

July 13th, 2007 by Speedy No comments »

Hallöchen Miteinander!Heute gibts wieder mal was neues. Gestern habe ich das Kompassmodul CMPS03 eingebaut. Nachdem ich das Modul mit dem Oszilloskop gecheckt hatte, hat es auch sofort mit meinem MK zusammengespielt *freu*.

Ausserdem hat mein “großer” Lipo seit dieser Woche einen “kleinen” 2500mAh Bruder…

Fotos vom Modul + Einbau:

Kompass (1) Kompass (2) Kompass (3) Saehan Lipo (3s, 2500mAh, 18C)

PS: Fliegen mit Kompass ist für Anfänger einfach nur genial… da kann man den MK mal so richtig steigen lassen und muss über die Gierfunktion erst mal nicht mehr nachdenken (bis auf leichte Korrekturen) – Also gleich Kompass bestellen und Gas geben!

Neue Schuhe

July 6th, 2007 by Speedy No comments »

Heute hat mein Mikrokopter neue Schuhe bekommen. Dafür habe ich, nach einer Idee von ufo-juergen (MK-Forum), mir ein Paar “Schwimmnudeln” gekauft (eine Rote und eine Gelbe). Diese dann entsprechend zugeschnitten und auf meinen MK montiert.

Neue Schuhe für den Mikrokopter 1 Neue Schuhe für den Mikrokopter 2

Sieht doch gleich besser aus 😉

Erster Flugtag! + Elektronik Verkabelung

June 28th, 2007 by Speedy 1 comment »

Nach laaaaaangen 2 Nächten ist der MikroKopter den ich “SpeedyKopter” getauft habe endlich fertig. In der Nacht habe ich noch die Motorentests mit dem KopterTool gemacht und die ganzen Regler in Schrumpfschlauch verpackt (noch nicht geschweißt) und auf dem Kopter montiert.

Die ganze Verkabelungsgeschichte erfodert einiges an Geschick, Lötzinn, timing, einem SEHR heißen Lötkolben und Geduld. Es gibt im Forum schon erste Versionen von “Verkabelungsplatinen” auf denen man dann mehr Platz hätte als auf der FlightCtrl, um 6 Stück 0,75 bis 1,5 qmm Kabel auf 2 Pads zu löten. (Da ist wirklich kaum Platz)

Heute habe ich dann ENDLICH den ersten Flug hinter mir. Eigentlich nur einige Sekunden frei schwebend, ansonsten in der Hand. Aber ich traue mir im Moment noch nicht mehr zu (bin noch nie Heli o.Ä. geflogen)

Ein Video davon gibts weiter unten. Hier jetzt noch die Konstruktionsfotos:

Basteln für den ersten Flug (1) Basteln für den ersten Flug (2) Basteln für den ersten Flug (3) Basteln für den ersten Flug (4) Basteln für den ersten Flug (5) Basteln für den ersten Flug (6) Basteln für den ersten Flug (7) Basteln für den ersten Flug (8) Basteln für den ersten Flug (9) Basteln für den ersten Flug (10)

Hier das Video vom Erstflug:

SICHERHEITSHINWEIS!

  • Ich wurde von einigen aus dem Forum darauf aufmerksam gemacht, dass es ziemlich gefährlich ist ein MK in Augenhöhe zu starten oder zu betreiben. (Falls ein Propeller bricht oder sich in seine Einzelteile zerlegt, könnte dies schwere Folgen haben)
  • Ebenfalls sollte man einen MK niemals an einer Achse “festhalten” da dieser “überraschend schnell” darauf reagieren könnte.
  • Generell ist bei einem Fluggerät dieser Größe Vorsicht geboten.


Google - Link: Erstflug Video vom “SpeedyKopter”

Brushless-Regler fertig + Alu Stabilisierungsplatte

June 27th, 2007 by Speedy No comments »

Hallöchen lieber Besucher!

Heute war wieder ein Bastelabend mit viel Löten und ein wenig Mechanik. Ich habe alle 4 Brushless Regler erfolgreich aufgebaut und programmiert (mit korrekter I2C Adresse). Ein Test am Motor gabs leider noch nicht, das werde ich morgen versuchen. Der erste Start rückt immer näher…

Brushless Regler fertig

Mein Dad war so nett und hat mir heute 2 fix und fertig zugeschnittene und gebohrte Stabilisierungsplatten gefertigt. Und sie passen wie angegossen. Hier sind ein paar Bilder von der Alu-Konstruktion (Anstatt der Lochraster-Bastelei)

Alu Stabilisierungsplatte (1) Alu Stabilisierungsplatte (2) Alu Stabilisierungsplatte (3) Alu Stabilisierungsplatte (4)

Vielen Dank nochmal an dieser Stelle 😉

Rahmenbau V1 (Fortsetzung III)

June 25th, 2007 by Speedy No comments »

Heute habe ich die gröbsten Arbeiten am Rahmen beendet. Jetzt muss ich nur noch die Elektronik (BL-Regler, Empfänger) und den LiPo irgendwo unterbringen…

Rahmenbau V1 (1) Rahmenbau V1 (2) Rahmenbau V1 (3) Rahmenbau V1 (4) Rahmenbau V1 (5) Rahmenbau V1 (6) Rahmenbau V1 (7)

Dann heißt es bald “Abflug” bin schon ganz kribbelig *g*

Lieferung CNC-Modellsport + Aufbau BL-Regler

June 25th, 2007 by Speedy No comments »

Heute sind endlich die Propeller eingetroffen, also habe ich jetzt alle Bestandteile für den Betrieb eines Mikrokopters beisammen.

Lieferung CNC-Modellsport / 10 Paare EPP1045 Propeller 10 Paar EPP1045 Propeller.
Außerdem habe ich den ersten BL-Regler aufgebaut um mal zu testen ob alles funktioniert. Und es hat natütlich wie bei der Flight-Ctrl gleich beim ersten Versuch geklappt. Also nochmal an dieser Stelle ein großes Lob an die Anleitungen und Prints etc. von Holger und Ingo.

Aufbau BL-Regler (1) Aufbau BL-Regler (2)

Ich habe ein paar wenige Komponenten durch andere, die ich gerade zur Hand hatte ersetzt (z.b. 25V 330uF Elkos)

Bestücken der Flight-Ctrl

June 23rd, 2007 by Speedy 3 comments »

Heute gings los mit dem Bestücken der Flight-Ctrl. Und ob mans glaubt oder nicht, sie funktioniert tadellos. Mit den Anleitungen von Holger ist das Aufbauen ein Kinderspiel.

Bestücken Flight-Ctrl 1 Bestücken Flight-Ctrl 2 Bestücken Flight-Ctrl 3 Bestücken Flight-Ctrl 4

PS.: Auf den Flight-Ctrl Platinen-Fotos befindet sich EIN Bestückungsfehler, vielleicht siehst du ihn ja 😉 – Wenn ja, schreib ihn als Kommentar (man kann ihn mit bloßem Auge erkennen *g*)

Finde Ihn!


Google - Link: Aufbau / Löten der FlightCtrl (fast Zeitraffer)

Nach dem aufspielen des Bootloaders, der Software, dem Abgleich der Gyroskope und dem Umbau + Anschluss des Micro 7 (Multiplex Empfänger) – waren alle Funktionen positiv gecheckt. Jetzt muss das System nur noch mit dem BL-Reglern zusammenspielen, diese werde ich heute oder morgen bestücken + testen.

Lieferung vom Mikrokopter Shop

June 22nd, 2007 by Speedy No comments »

Heute habe ich die Lieferung von Holger’s & Ingo’s Mikrokopter Shop erhalten.

Lieferung Mikrokopter Shop (1) Lieferung Mikrokopter Shop (2) Lieferung Mikrokopter Shop (3) Lieferung Mikrokopter Shop (4) Lieferung Mikrokopter Shop (5)

Werde mich morgen gleich ans Bestücken wagen 😉