Heute bin ich nach der Arbeit mal schnell in den Baumarkt, um zu schauen ob die wohl ein 1cm x 1cm x 1m Aluprofil irgendwo “rumliegen” haben.
Habe auch gleich welche gefunden und sicherheitshalber mal 2 mitgenommen
Rechnung:
Somit kommen der Kostenkalkulation 4,54 Euro hinzu, da ja für den Rahmen nur ein Exemplar benötigt wird…
Mit dem Rahmenbau werde ich aber frühestens nach der Lieferung der Motoren beginnen, dann habe ich ein besseres Gefühl für die Dimensionen – vielleicht habe ich bis dann auch schon die Flight-Ctrl – Platine.
Um den Rahmenbau so realistisch wie möglich zu gestalten habe ich mir einen kleinen MirkoKopter in Cinema4D modelliert:
Nach einigen Nachforschungen hat sich Überraschender Weise Conrad als billigster Anbieter der Roxxy BL OUTRUNNER 2824/34 Motoren erwiesen.
Direkt bei Robbe.at bestellt wür
den die Motoren 33,90 Euro das Stück kosten zuzüglich 6,00 Euro Porto, das würde ein Gesamtpreis von 141,60 Euro ergeben.
Im Gegensatz dazu, kosten die Motoren bei Conrad.at 31,95 Euro das Stück (4 x 31,95 = 127,80) zuzüglich 5,95 Euro Versandkosten, macht gesamt 133,75 Euro für die Motoren.
Also gleich mal bei Conrad bestellt und sind sicher auch schon bald unterwegs…
Da man beim MikroKopter ein RC-Summensignal benötigt um die Daten vom Sender zu bewerten, muss auch ein geeigneter Empfänger vorhanden sein. Da ich schon einen Empfänger hatte (Micro7 von Multiplex) mußte ich mit dem Oszilloskop auf die Suche nach diesem Signal gehen.
So sieht der Micro7 von außen aus:
Uns so sieht er aus, wenn man ihn geöffnet hat:
Wenn man den Print wendet bekommt man folgendes zu sehen:
ACHTUNG: UNGÜLTIG! Das Summensignal befindet sich an der BD-Buchse (Batterie / Diagnose), jedoch mit einem viel zu kleinen Pegel. Damit der MikroKopter damit etwas anfangen kann, muß man einfach den Spannungsteiler mit einem Kurzschluss überbrücken, und das sieht so aus:
Dieser Umbau funktioniert leider nicht mit der Mikrokopter Flight-Ctrl, daher jetzt der “richtige Umbau”, den ich diesmal auch mit der Flight-Ctrl getestet habe:
UPDATE: 24.06.2007!
Da mir bei der Letzten Beschreibung ein kleiner Fehler unterlaufen ist, hier jetzt der korrekte Umbau
Zuerst den 0805 SMD-Widerstand (6.51kOhm) entfernen
Danach eine Drahtbrücke zum Testpunkt vom IC (CD4017BCM) Pin 13 löten.
Nachdem ich einige Forenbeiträge im Mikrokontroller Forum (http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/) durchgelesen hatte, musste ich mir auch gleich die Propeller bestellen, nicht daß es mir dann gleich ergeht wie UweP der seinen MikroKopter fertiggestellt hat und dann noch auf die Propeller warten mußte um seinen Erstflug zu machen.
Also kommt die nächste Bestellung hinzu (inkl. Reservepropeller) – bei Lipoly:
4 x EPP1045 – Propellerpaar für Multikopter – Einzelpreis 3,90€ – Gesamt: 15,60€
Abzüglich 2% Skonto (0,31€) und zuzüglich 5,00€ Versand wären wir bei 20,29€ für Propeller incl. 1 Satz Reservepropeller (man weiß ja nie…)
Leider hat auch Lipoly derzeit einen Engpass und wird diese Propeller vermutlich erst wieder ab Montag, 02. Juli 2007 lagernd haben. – Also habe ich genug Zeit mich ausführlich mit der Elektronik und dem Rahmen zu beschäftigen.
Als nächste Bestellung werden wohl die Motoren + Bauteile in Frage kommen
Tjo, jetzt gehts bald los mit meinem Mikrokopter (ich glaub ich muss mir noch einen Namen einfallen lassen).
Habe inzwischen meine 1. Bestellung im Mikrokopter Shop getätigt und muss darf dafür 147,45€ berappen.
Bestellt wurde:
1 x ISP Adapter* (DT-006) (obwohl ich schon einen selbstgebastelten zuhause habe, aber für 1,90 kann ich mir ja eine Reserveplatine zusätlich leisten)
1 x Serieller Konverter* (RS232-TTL & SI-PROG) (eine kleine Konverterplatine hatte ich zwar auch schon, aber die war eher “fliegend” verdrahtet, da schadet es nicht einen “professionelleren” Print zu fertigen und für 4,90€ ganz ok)
Leider befindet sich der MicroSPS.com Shop (Mikrokopter – Shop) vom 04.06.2007 – 18.06.2007 im Betriebsurlaub, also wird meine Bestellung frühestens am 19.06.2007 verschickt. Also habe ich noch genug Zeit mich um andere Dinge wie Bauteile, Rahmenbau, Recherce, … zu kümmern.
Vor einigen Tagen bin ich durchs Netz gesurft und bin dabei zufällig über ein interessantes Projekt gestolpert.
Da ich auch ein begeisterter Elektronikbastler, hobbymäßig auch an RC Modellen “bastle” und seit kurzem auch stolzer Besitzer eines PicooZ bin (ein Mini-Heli um 30 Euro für indoor Spaß) , musste einfach etwas größeres her, das abheben kann.
